Trago mais um pequeno grande projecto, desta vez vindo da Suécia!

Chama-se VESC e trata-se de um variador para motores brushess DC Open-Source!

É um projecto muito bem conseguido, desde a implementação do hardware, ao interface com o computador!

É possivel controlar esta ESC através de CAN (Talvez UAVCAN), PPM (o mesmo utilizado pela malta RC), porta série e I2C (ele até ligou um nunchuck :D)

 

Fiquem a conhecer  o mosquitto, um broker que implementa o Message Queue Telemetry Transport, validado pela OASIS!

Imaginem que necessitam de um meio de comunicação entre dispositivos..

Instalando o serviço mosquitto na vossa máquina (disponivel para Windows, Mac, Linux ou quase tudo o que mexe), conseguem, através de clientes noutros dispositivos (Imaginem o ESP8266 que falei num outro artigo), é possível subscrever a tópicos, assim como publicar...

Existe um serviço com plano gratuito, disponibilizado no cloudmqtt.org!

Apresento-vos um projecto que me despertou uma enorme curiosidade lá nos tempos em que eu não percebia nada do assunto!

O site do projecto já não se encontra online, mas deixo um video do Youtube e da página do GitHub.

Traduzindo por miúdos, consiste na substituição da electrónica de um servo, por um encoder magnético para posição absoluta, a introdução de um microcontrolador e um driver de potência para accionar o motor DC! Ganha-se controlo em malha fechada, pois um servo "normal" apenas tem controlo em 180º!

 

EDIT: Descobri o novo site deles...

 

Entretanto ainda há um outro projecto, desta vez opensource com a mesma filosofia! Apenas não utiliza encoder magnético, utilizando o mesmo potenciómetro que equipa o servo (não está tão maduro quanto o projecto acima... )

Um camarada no rcgroups.com decidiu fazer uma réplica do motor que irá equipar os novos Boeing 787 Dreamliner!

Deixo-vos os videos de preparação do avião para o airshow de Paris 2015 e um video da réplica (com reversor de fluxo!!!)