Desta vez trago mais um projecto open-source, o Dronecode.

Trata-se de um projecto colaborativo que visa juntar os actuais e futuros desenvolvimentos da comunidade, e pretende também homogeneizar a comunidade, tentando impor alguma interoperabilidade!

Actualmente, podes contribuir para a comunidade de duas maneiras: ou és um developer, e contribuis com o teu software e hardware, ou então, se tens uma actividade na área, podes ser membro da associação, através de 3 níveis distintos, Gold, Silver ou Platinum.

O diagrama acima o actual estado das implementações, com projectos do Dronecode, e afiliados, tendo em comum uma linguagem de comunicação, Mavlink, que é um protocolo de comunicação especialmente desenvolvido para veículos aéreos não tripulados, juntamente com 2 stacks de voo, o PX4 e APM, juntamente com APIs de comunicação sobre esse mesmo protocolo, regulamentação de comunicação através de CAN, com o UAVCAN.

Também se encontra em desenvolvimento rotinas de detecção de colisão, processamento de imagem e transmissão de video por WIFI.

Aqui fica uma imagem a representar a dimensão do projecto!