Apresento-vos um projecto que me despertou uma enorme curiosidade lá nos tempos em que eu não percebia nada do assunto!

O site do projecto já não se encontra online, mas deixo um video do Youtube e da página do GitHub.

Traduzindo por miúdos, consiste na substituição da electrónica de um servo, por um encoder magnético para posição absoluta, a introdução de um microcontrolador e um driver de potência para accionar o motor DC! Ganha-se controlo em malha fechada, pois um servo "normal" apenas tem controlo em 180º!

 

EDIT: Descobri o novo site deles...

 

Entretanto ainda há um outro projecto, desta vez opensource com a mesma filosofia! Apenas não utiliza encoder magnético, utilizando o mesmo potenciómetro que equipa o servo (não está tão maduro quanto o projecto acima... )